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Robot Industry (Roboterindustrie)
2) :
Robot Industry (Roboterindustrie)
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APP N° 210
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Doppelblecherkennung von Stanzblechen in der Automobilindustrie Während des Transportes von Blechteilen mittels eines Roboters kann es passieren, dass anstelle von einem Blech zwei oder mehr Bleche vom Stapel abgezogen werden. Double sheet control of stamping parts in the automotive industry During the handling process of stamped metal parts it happens, that instead of one part two or more parts will be sucked up from a robot. |
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APP N° 123
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Doppelblechkontrolle Bleche werden von einem Stapel abgehoben, dabei kann es vorkommen, dass anstelle von einem Blech zwei Bleche gleichzeitig abgehoben werden, was aus Sicherheitsgründen verhindert werden soll. Es sollte also unmittelbar nach dem Entfernen eines Bleches vom Stapel eine Kontrolle erfolgen, ob unerwünschter Weise weitere Bleche mit befördert werden. Double sheet control Metal plates should be removed from a stack with a robot. The robot sucks the metal sheets one by one and it should be avoided for safety reasons to move two metal sheets simultaneously. A sensor should detect double sheet not from the top but from the side. Furthermore, the system should be adapted automatically after a change of the type of metal sheet (different thickness or different metal). |
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APP N° 112
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Positionserfassung einer Metallkante im Ɛx-Bereich Die Lage einer Metallkante soll im Ɛx-Bereich über einen Messbereich von ca. 6mm überwacht werden. Position control in the Ɛx range The position of a metal blade should be controlled in the Ɛx range over a measuring range of approx. 6mm. |
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APP N° 105
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Sprühstrahlmengenkontrolle Die Sprühmenge eines Sprühstrahles soll kontrolliert werden. Spray jet amount control The density of the spray jet should be controlled. |
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